La pesée intégrée s'avère intéressante pour préparer les rations et distribuer l'alimentation, connaître les quantités de fumier chargées et le poids de fourrages récolté, ou remplir un camion de céréales. Certaines solutions permettent même de compter le nombre de balles manipulées ou de godets réalisés. Les dispositifs de mesures sont disponibles d'origine chez les fabricants comme John Deere, Quicke, MX... ou en adaptable via différents équipementiers (Ascorel, FD Intégrateur, Génitronic, Topcon...). Ils fonctionnent à partir de capteurs relevant la pression dans les vérins de levage.

Au moins deux capteurs de pression
Le prix des équipements est variable selon les marques et les niveaux de précision. Les plus économiques (aux alentours de 1 000 euros HT sans la pose) ne comptent qu'un capteur de pression et sont davantage réservés aux chargeurs dotés de vérins à simple effet. Ils sont particulièrement adaptés au montage sur les relevages arrière de tracteur. Plus précises (de 1 500 à 3 500 euros HT), les versions à deux capteurs de pression sont recommandées pour les chargeurs équipés de vérins à double effet. « Les deux capteurs sont montés côté fût et côté tige d'un des deux vérins de levage. Cette double mesure augmente la précision, car elle tient compte de la contre pression », indique Sylvain Laurent de la société Symatronic, distributeur des solutions Ascorel. Le système de pesée comprend systématiquement au moins un capteur de position qui définit la hauteur de levage à laquelle la mesure est effectuée.

La pesée en statique ou en dynamique
Pour la plupart des systèmes de pesée, un étalonnage est à réaliser avec chaque outil. Ce paramétrage s'effectue à la mise en route et chaque équipement est mémorisé. Pour la mesure, il existe deux procédés - statique et dynamique - qui ne sont pas disponibles sur toutes les marques. Ils demandent généralement de positionner l'outil précisément : cavé à fond avec un godet et doigts à l'horizontale avec une fourche. Le mode statique impose d'immobiliser le chargeur à la hauteur définie par le capteur de position. Ce principe assure une mesure en continu, qui renseigne du poids au fur et à mesure du remplissage ou de la vidange. Il s'avère utile avec, par exemple, un godet désileur lors de la distribution ou du remplissage d'aliments à l'aide de seaux ou d'une trémie via une vis sans fin. Le mode dynamique, qui assure un pesage à la volée, est adapté pour le chargement de remorques ou d'épandeurs à fumier. La mesure a lieu durant la montée du chargeur, sur une course définie par deux détecteurs de position ou un capteur d'angle de levage. Pour davantage de précision, il est recommandé de réaliser l'opération avec le tracteur immobilisé, à moins de circuler sans à-coup sur une surface bien plane.