Cette formation s'adresse à tous les conducteurs d'un ensemble dont la somme des PTAC-F2 est supérieure à 3 500 kg sans excéder 4 250 kg, composé d'une voiture (catégorie B) et d'une remorque ou caravane de plus de 750 kg de PTAC-F2.
Pour obtenir le B96, il faut suivre une formation d'une durée de sept heures, auprès d'un enseignant de la conduite composée de deux séquences : l'une de quatre heures, hors circulation et la seconde de trois heures en circulation.
La formation hors circulation sert à appréhender l'utilité de la réglementation, de la signalisation et des règles spécifiques à la conduite d'un ensemble, des vérifications avant le départ et réaliser des exercices d'attelage et de dételage.
La formation en circulation met l'accent notamment sur le respect du Code de la route, la connaissance et la maîtrise du véhicule pour ne pas créer de dangers, la capacité à assurer sa propre sécurité et celle des autres usagers sur tout type de route et à agir de façon appropriée, et enfin le degré d'autonomie dans la réalisation d'un trajet, la capacité à adopter un comportement courtois.